Khoa học Công nghệ

Sự “mềm mại” đến từ Robot hình người Toyota

29/02/2024 00:02
27400 Lượt xem
TCCKVN Toyota đã phát triển một cỗ máy có thể mang vác đồ vật dựa trên chuyển động của con người. Robot Punyo có thể “ôm” các đồ vật cồng kềnh và di chuyển nhẹ nhàng, “mềm mại” tựa kết cấu của mình.

Robot người máy của Toyota có tên gọi Punyo, nó có một vẻ ngoài rất đáng yêu với khuôn mặt dễ thương, dễ gần khiến mọi người liên tưởng đến robot Baymax trong bộ phim Big Hero 6 của Disney. Vì người làm ra nó là những kỹ sư của công ty Toyota nên nó mang “quốc tịch” Nhật Bản, hơn hết với kết cấu hình người có thân trên mềm mại nên khi ôm, nó như một chàng trai đang mặc một chiếc áo phao to, trông vô cùng ấm áp.

Cậu bé áo phao Punyo của Toyota. (Nguồn Internet)

Baymax trong Big Hero 6 của Disney. (Nguồn Internet)

Hiện nay, hầu hết các robot hình người đều nhặt hay cầm các đồ vật bằng tay, nhưng đó không phải cách con người chúng ta làm bởi khi chúng ta mang một vật có kích cỡ khá lớn thì chúng ta sẽ sử dụng cả cơ ngực bằng cách ôm nó lên, đương nhiên trọng lượng cũng sẽ chia đều cho các bộ phận khác. Và đó chính là ý tưởng đằng sau chú robot này của Toyota.

Và quả đúng như ý tưởng, chiếc “áo phao” này tập trung chủ yếu vào khả năng “ôm”. Vật liệu để làm ra Punyo là vật liệu bám dính, tạo ra một cảm giác mềm mại, đàn hồi trên các khung kim loại cứng và vải của chiếc áo được trang bị các cảm biến xúc giác cho phép nó cảm nhận chính xác những gì nó đang ôm, cho dù đó là người hay đồ vật nó đang mang.

Bàn tay khéo léo và mềm mại có thể nằm trong bản thiết kế và quy trình chế tạo, tuy nhiên ở thời điểm hiện tại đôi tay của Punyo trông như… đầu của gậy đánh golf chắc là sự miêu tả thích hợp nhất chăng? Toyota gọi chúng là bàn tay, bàn chân và thậm chí đôi tay ấy còn không có những ngón tay để nắm. Đôi tay của cậu bé ấy chỉ có lòng bàn tay với cấu trúc có các miếng đệm hơi với các họa tiết chấm nhỏ, bên trong lớp đệm được giám sát bởi camera, để khi Punyo chạm vào thứ gì đó, nó có thể nhìn thấy và biết mình đã chạm vào thứ gì.

Cánh tay robot có thêm độ mềm mại nhờ vào một hàng 13 bong bóng chứa đầy không khí kéo dài từ vai đến cổ tay, có thể điều chỉnh áp suất riêng để có độ cứng tối ưu, tùy thuộc vào hoạt động của nó. 

Các kỹ sư chế tạo  robot của Tập đoàn Nghiên cứu Toyota đã đào tạo Punyo cách xử lý khi cầm một số vật thể lớn khác nhau. Đôi khi là việc nghiêng người về phía trước để cầm, ôm đồ vật vào ngực và ngả người ra sau để nhấc chúng lên. Có cả những lúc việc đào tạo Punyo trở nên thú vị hơn, kỹ năng mang vác đồ vật được nâng cao, chẳng hạn như bê bình nước lên vai và giữ ổn định từ trên cao.

Robot người máy vác bình nước trên vai như con người. (Nguồn: Internet)

Vào tháng 9 vừa qua, Toyota đã cho thấy được một bước đáng chú ý trong việc đào tạo robot, trong đó robot được giao nhiệm vụ thực hiện hàng chục công việc trong nhà bếp như phết đồ ăn lên bánh mì, gọt vỏ khoai tây, cán bột bánh pizza và lật bánh crepe bằng thìa. Sau đó, thông qua hệ thống học tập, các robot đã thực hiện các nhiệm vụ mô phỏng trong vài giờ đồng hồ rồi lặp lại những gì chúng đã được thấy và tự mình thực hiện nó. 

Punyo cũng đang được sử dụng cùng một loại hệ thống học tập AI cùng những yếu tố bổ sung, nâng cấp, nhóm nghiên cứu cũng có thể xét các trường hợp, môi trường xung quanh như sự tuân thủ chặt chẽ về chuyển động, mức độ ưu tiên dành cho tốc độ hay tầm quan trọng của sự hiệu quả trong công việc mà nó đã làm.

Sự tiếp cận khác biệt này đem đến nhiều thứ mới mẻ về việc phát triển robot hình người, mặc dù kiểu “ôm” này không thể phù hợp trong mọi tình huống nhưng biết đâu được trong một thời gian không xa, những cậu bé robot này khi đặt trong nhà của chúng ta, nó có thể ôm con của chúng ta trong khi người lớn không có ở nhà, với những cái ôm mềm mại. Đó là một phần những suy nghĩ nhỏ về một sự phát triển robot công nghệ của con người.

Bùi Diệu Linh

Có thể bạn quan tâm

Tận dụng ắc quy vòng đời thứ hai: Hướng đi mới trong chuyển đổi xanh

Trong bối cảnh chuyển đổi xanh và chuyển đổi năng lượng trở thành xu hướng toàn cầu, các nhà khoa học Việt Nam đang dần khẳng định vai trò đối với các nghiên cứu ứng dụng và đổi mới sáng tạo. Nổi bật trong đó, PGS. Vũ Hoàng Phương, Giám Đốc Chương trình Kỹ thuật Điều khiển - Tự động hóa (EE2), Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội đang thực hiện đề tài nghiên cứu về bộ chuyển đổi năng lượng, tận dụng ắc quy xe điện vòng đời thứ hai để lưu trữ điện năng từ nguồn tái tạo.

Hệ sinh thái robot "Made in Bách khoa": Đưa công nghệ robot Việt bắt kịp xu hướng toàn cầu

Không còn chỉ bó hẹp trong lĩnh vực công nghiệp như trước đây, robot hiện nay đã bước ra khỏi nhà máy, hiện diện trong nhiều lĩnh vực thiết yếu như y tế, giáo dục, giao thông và đời sống. Tại Đại học Bách khoa Hà Nội, các nhà khoa học đang tích cực nghiên cứu, sáng tạo và hiện thực hóa các ứng dụng robot tiên tiến, góp phần quan trọng đưa công nghệ robot Việt Nam theo kịp xu thế phát triển toàn cầu.

Nghiên cứu ảnh hưởng một số thông số công nghệ đến quá trình xung bề mặt trụ ngoài bằng điện cực graphite với dung dịch điện môi có trộn bột

Ngày 30/5, tại Hà Nội, Viện Nghiên cứu Cơ khí tổ chức Hội đồng bảo vệ luận án Tiến sĩ cấp Viện cho nghiên cứu sinh (NCS) Nguyễn Văn Tùng, với đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng một số thông số công nghệ đến quá trình xung bề mặt trụ ngoài bằng điện cực graphite với dung dịch điện môi có trộn bột. PGS. TS. Lê Thu Quý làm Chủ tịch Hội đồng.

Techfest Việt Nam 2024 quy tụ gần 400 gian hàng

Gần 400 gian hàng trong nước và quốc tế đã quy tụ về Ngày hội Khởi nghiệp đổi mới sáng tạo quốc gia 2024 (Techfest Việt Nam 2024), giới thiệu công nghệ, sản phẩm ứng dụng Trí tuệ nhân tạo, vi mạch điện tử, fintech, môi trường, công nghệ sinh học, thương mại điện tử, nông nghiệp, thực phẩm…

Đẩy mạnh tuyên truyền và phổ biến kiến thức khoa học và công nghệ

Sáng 24/10/2024, Liên hiệp các Hội Khoa học và Kỹ thuật Việt Nam (Liên hiệp Hội Việt Nam) đã tổ chức hội thảo “Giải pháp phát huy vai trò của đội ngũ trí thức trong công tác phổ biến kiến thức khoa học và công nghệ”.
DINASTI168 LOTUS138 BESTI168 DISKO69 MAXWIN138 POLASLOT138 PARGOY88 DINO69 EPICWIN138 HAHA69 NGASO77 GARUDA69 GARUDA138 SIP69 GACOR77 MAHJONG69 RONIN86 MABAR69 COCOL88 BOSSWIN168 MASTER38 NOBAR69 ZONA69 BARON69 BOBO77 STARLING69 SIKAT88 STARS77 AGEN138 DANA69 KOPI77 OJOL77 WEB77 MIDAS77 EGP88 FIRE138 BAYAR77 PAY77 BANK77 ADMIN77 BUKA77 MENANG77 MEMBER77 WA77 TOKO79 MODUS99 WD138 PECAH138 GACOR96 GANAS69 ONLINE138 JUS77 SIAP46 VICTORY77 ODIN77 ML138 DETIK123 RUPIAH138 GCR77 DP96 CAIR77 RECEH88 MANTUL138 PASUKAN88 FOYA88
DINASTI168 LOTUS138 BESTI168 DISKO69 MAXWIN138 POLASLOT138 PARGOY88 DINO69 EPICWIN138 HAHA69 NGASO77 GARUDA69 GARUDA138 SIP69 GACOR77 MAHJONG69 RONIN86 MABAR69 COCOL88 BOSSWIN168 MASTER38 NOBAR69 ZONA69 BARON69 BOBO77 STARLING69 SIKAT88 STARS77 AGEN138 DANA69 KOPI77 OJOL77 WEB77 MIDAS77 EGP88 FIRE138 BAYAR77 PAY77 BANK77 ADMIN77 BUKA77 MENANG77 MEMBER77 WA77 TOKO79 MODUS99 WD138 PECAH138 GACOR96 GANAS69 ONLINE138 JUS77 SIAP46 VICTORY77 ODIN77 ML138 DETIK123 RUPIAH138 GCR77 DP96 CAIR77 RECEH88 MANTUL138 PASUKAN88 FOYA88
DINASTI168 LOTUS138 BESTI168 DISKO69 MAXWIN138 POLASLOT138 PARGOY88 DINO69 EPICWIN138 HAHA69 NGASO77 GARUDA69 GARUDA138 SIP69 GACOR77 MAHJONG69 RONIN86 MABAR69 COCOL88 BOSSWIN168 slot gacor slot qris MASTER38 NOBAR69 ZONA69 BARON69 BOBO77 STARLING69 SIKAT88 SIKAT88 STARS77 AGEN138 DANA69 KOPI77 KOPI77 OJOL77 WEB77 MIDAS77 EGP88 FIRE138 BAYAR77 PAY77 BANK77 ADMIN77 BUKA77 MENANG77 MEMBER77 WA77 TOKO79 MODUS99 WD138 PECAH138 GACOR96 GANAS69 ONLINE138 JUS77 SIAP46 VICTORY77 ODIN77 ML138 DETIK123 RUPIAH138 GCR77 DP96 CAIR77 RECEH88 MANTUL138 PASUKAN88 FOYA88
DINASTI168 LOTUS138 BESTI168 DISKO69 MAXWIN138 POLASLOT138 PARGOY88 DINO69 EPICWIN138 HAHA69 NGASO77 GARUDA69 GARUDA138 HARTA138 SIP69 GACOR77 MAHJONG69 RONIN86 MABAR69 COCOL88 BOSSWIN168 MASTER38 NOBAR69 ZONA69 BARON69 BOBO77 STARLING69 SIKAT88 STARS77 AGEN138 DANA69 KOPI77 OJOL77 WEB77 MIDAS77 EGP88 FIRE138 BAYAR77 PAY77 BANK77 ADMIN77 BUKA77 MENANG77 MEMBER77 WA77 TOKO79 MODUS99 WD138 PECAH138 GACOR96 GANAS69 ONLINE138 JUS77 SIAP46 VICTORY77 ODIN77 ML138 DETIK123 RUPIAH138 GCR77 DP96 CAIR77 RECEH88 MANTUL138 PASUKAN88 FOYA88
KFCSLOT ONLINE138 PECAH138 SIAP46 JUS77 WEB77
DINASTI168 LOTUS138 BESTI168 DISKO69 MAXWIN138 POLASLOT138 PARGOY88 DINO69 EPICWIN138 HAHA69 NGASO77 GARUDA69 GARUDA138 SIP69 GACOR77 MAHJONG69 RONIN86 MABAR69 COCOL88 BOSSWIN168 MASTER38 NOBAR69 ZONA69 BARON69 BOBO77 STARLING69 SIKAT88 STARS77 AGEN138 DANA69 KOPI77 OJOL77 WEB77 MIDAS77 EGP88 FIRE138 BAYAR77 PAY77 BANK77 ADMIN77 BUKA77 MENANG77 MEMBER77 WA77 TOKO79 MODUS99 WD138 PECAH138 GACOR96 GANAS69 ONLINE138 JUS77 SIAP46 VICTORY77 ODIN77 ML138 DETIK123 RUPIAH138 GCR77 DP96 CAIR77 RECEH88 MANTUL138 PASUKAN88 FOYA88>
0904177637
  • Zalo
  • Messenger
  • Back to top
  • POLASLOT138 POLASLOT138 LOGIN POLASLOT138 ALTERNATIF RECEH88 RECEH88 LOGIN RECEH88 ALTERNATIF RUPIAH138 RUPIAH138 LOGIN RUPIAH138 ALTERNATIF
    GACOR77 CAIR77 ADMIN77 DP96 RUPIAH138 RECEH88 RECEH88 MANTUL138 MANTUL138 PASUKAN88 PASUKAN88 BOBO77 BAYAR77 BAYAR77 GARUDA69 RUPIAH138 GCR77 TANGO77 GACOR77 GACOR77 MODUS99 LORD88 GOCAP123 GACOR96 ODIN77 PARGOY88 PARGOY88 MAXWIN138 MAXWIN138 MAXWIN138 POLASLOT138 EPICWIN138 DISKO69 NGASO77 WIBU69 BESTI69 DINO69 BOSSWIN168 BOSSWIN168 RECEH69 MEWAHBET MEWAH99 FOYA88 SAWER138 PUAS69 MIDAS77 MIDAS77 SIP69 SIP69 MODUS99 MODUS99 GCR77 MASTER38 MABAR69 LOTUS138 LOTUS138 COCOL88 BARON69 DINASTI168 ZONA69 NOBAR69 RONIN86 STARLING69 DAGET77 DAGET77 ADMIN77 GARUDA69 PAY77 PAY77 MEMBER77 MEMBER77 BANK77 BANK77
    MIDAS77 TOKO79 ONLINE138 WA77 BANK77 GCR77 DETIK123 PECAH138 SIAP46 JUS77 OJOL77 SIP69 MODUS99 LOTUS138 DINASTI168 ZONA69 NOBAR69 RONIN86 BARON69 STARLING69 MABAR69 BOBO77 MAHJONG69 MASTER38 COCOL88 BOSSWIN168